講座報(bào)告主題：水下仿生機(jī)器人智能控制
專(zhuān)家姓名：喻俊志
日期：2025-11-14 時(shí)間：15:30
地點(diǎn)：電氣樓三樓啟明廳
主辦單位：電氣信息工程學(xué)院
主講簡(jiǎn)介：喻俊志，北京大學(xué)博雅特聘教授，海洋研究院副院長(zhǎng)，IEEE Fellow、CAA Fellow。在機(jī)器人與自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)表學(xué)術(shù)論文300余篇，包括IEEE匯刊論文180余篇；獲授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利75件、美國(guó)專(zhuān)利6件；獲國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)、北京市科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)自然科學(xué)一等獎(jiǎng)、技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)等。研究專(zhuān)長(zhǎng)：智能機(jī)器人、機(jī)電一體化、計(jì)算智能等。
主講內(nèi)容簡(jiǎn)介：“能者為師，師法自然”的理念在水下仿生學(xué)研究中具有重要指導(dǎo)意義。以魚(yú)類(lèi)和鯨豚類(lèi)為仿生對(duì)象開(kāi)展水下仿生研究，已成為當(dāng)前該領(lǐng)域的熱點(diǎn)方向，為新概念水下航行器的研發(fā)提供了新的思路、方法與技術(shù)支撐。其中，針對(duì)冗余關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)仿生機(jī)器人在水中實(shí)現(xiàn)三維高機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的控制問(wèn)題，不僅具有重要的應(yīng)用價(jià)值，也面臨突出的技術(shù)挑戰(zhàn)。本報(bào)告以仿生機(jī)器魚(yú)與機(jī)器海豚為例，系統(tǒng)闡述水下環(huán)境感知、二維與三維機(jī)動(dòng)控制、躍水運(yùn)動(dòng)控制、吸附游動(dòng)等關(guān)鍵技術(shù)及其水下仿生應(yīng)用，并對(duì)未來(lái)研究方向與發(fā)展重點(diǎn)進(jìn)行展望。
歡迎師生參加！
